機(jī)器人視覺(jué)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是專門為視覺(jué)教學(xué)設(shè)計(jì)的，包含了一套完整的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)：工業(yè)相機(jī)，鏡頭，視覺(jué)光源，控制器，圖像處理軟件，l0通訊，運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和機(jī)械臂等。軟件采集到圖像，獲取需要信息，控制機(jī)械臂抓取，然后進(jìn)行分揀。配合樣品盒，可以模擬顏色識(shí)別，外觀檢測(cè)，字符識(shí)別等應(yīng)用。平臺(tái)把機(jī)械臂抓取功能集成處理，使用者不用為復(fù)雜控制運(yùn)動(dòng)而煩惱，進(jìn)而學(xué)習(xí)者能簡(jiǎn)單快速模擬工業(yè)使用場(chǎng)景。該平臺(tái)主要目的是增加初學(xué)者對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的認(rèn)知，并培養(yǎng)視覺(jué)實(shí)操能力。