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機(jī)器人場景服務(wù)系列

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無人駕駛機(jī)器人
這是一款多功能靈巧型智能移動機(jī)器人。提供了豐富的擴(kuò)展接口,可集成激光雷達(dá)、攝像頭、深度相機(jī)等傳感器,可搭載云臺、機(jī)械臂、抓持器等附件設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)SLAM、自主路徑規(guī)劃、智能避障等功能,用于巡檢、無人駕駛、協(xié)同控制、遠(yuǎn)程抓取和操控等多種應(yīng)用場景。
產(chǎn)品聯(lián)系
  • 產(chǎn)品概述
  • 技術(shù)指標(biāo)

          主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目的。自動駕駛示教方案是基于無人駕駛技術(shù)的開發(fā),通過模擬城市交通道路,搭建真實(shí)沙盤,推進(jìn)無人駕駛技術(shù)在智慧城市交通道路的應(yīng)用。通過本套自動駕駛示教方案,使教師和學(xué)生對無人駕駛的技術(shù)構(gòu)成有一個感性的認(rèn)識;通過讓學(xué)生參與編程和組裝機(jī)器人系統(tǒng),讓學(xué)生了解無人駕駛技術(shù)的技術(shù)要點(diǎn),具體功能和實(shí)施難點(diǎn)。  

        

          產(chǎn)品優(yōu)勢

          實(shí)現(xiàn)小車在園區(qū)規(guī)定道路上的自動駕駛;
          小車實(shí)現(xiàn)智能避障、車道線識別、紅綠燈識別、路標(biāo)識別;
          小車底層驅(qū)動開發(fā)、和供二次開發(fā)的各種程序包和開發(fā)套件;
          室內(nèi)自動駕駛沙盤整套系統(tǒng)開發(fā)(包括slam定位與導(dǎo)航、沿著車道線內(nèi)行走,紅燈停綠燈行等功能)
          科研課題內(nèi)容
          最優(yōu)路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃算法研究與驗(yàn)證、無人駕駛開發(fā)等。
          室外小區(qū)復(fù)雜環(huán)境下的自主無人系統(tǒng);
          室內(nèi)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的自主導(dǎo)航算法研究;
          基于深度學(xué)習(xí)的室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境視覺目標(biāo)識別與跟蹤;
          多機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)度
          5G環(huán)境下的機(jī)器人遙操作

    支持二次開發(fā)解鎖更多應(yīng)用 

    無人駕駛 

    物流配送 

    園區(qū)巡檢 

    助老助殘 

    科學(xué)研究 

    教學(xué)實(shí)驗(yàn)與競賽

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