立體倉庫實訓(xùn)裝置特點

1.立體倉庫主體由實訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機(jī)械及電氣控制等五部分組成。三維運動機(jī)械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。

2.電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、減速直流電機(jī)、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器，其中西門子主機(jī)為CPU224DC/DC/DC內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）＋數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223（16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）.

立體倉庫實訓(xùn)裝置實訓(xùn)項目

1.PLC控制步進(jìn)電機(jī)

2.步進(jìn)兩軸定位控制

3.觸摸屏接線及畫面編輯

4.出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能

5.將Z軸上的貨物送到指定位置

6.將任意位置的貨物送到另一位置

7.將入庫位置的貨物送到任意位置

8.從任意位置取回貨物放至出庫位

9.故障檢測及檢修

立體倉庫實訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜0.5kVA

4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm

立體倉庫實訓(xùn)裝置組成

1.實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實訓(xùn)桌組成，控制系系統(tǒng)由PLC、單片機(jī)及觸摸屏組成。

2.倉庫模型為四層十六個倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。

3.控制面板：數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運動機(jī)械手動操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動控制操作。

4.驅(qū)動機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。

5.定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸，傳動軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，橫軸行程600mm,豎軸420mm。

6.取物軸為直流減速電機(jī)驅(qū)動，可實現(xiàn)前后兩方向的運動。

7.開關(guān)電源為輸入電源220VAC50Hz，提供直流電源DC24V。

8.觸摸屏、上位機(jī)軟件可以直接管理存取對象的出/入庫、統(tǒng)計分類等工作。