該設備經(jīng)過對工業(yè)機器人控制柜的拆解，將工業(yè)機器人控制柜所有電氣元器件進行透明化，并將工業(yè)機器人控制電路通過電路圖展現(xiàn)出來，使機器人控制系統(tǒng)及控制原理一目了然。 通過該工作站的實訓，能夠使學員了解機器人控制原理及控制系統(tǒng)的組成，并掌握機器人控制電路，為以后工業(yè)機器人電氣維修與維護打下基礎。

      電控柜是工業(yè)機器人的控制裝置，目前的工業(yè)機器人電控柜是將操作按鈕直接固定安裝在電控柜的前門上，機器人控制器主板上的各接口通過線纜從電控柜的側板上引出，然后通過前門上的操作按鈕控制機器人控制主板，實現(xiàn)工業(yè)機器人的控制，當需要操作或檢修的時候空間過小，不方便操作和實訓，所以需要把電控柜的控制移出操作臺。

    實訓目的：

    1、了解機器人控制系統(tǒng)的分類與組成；

    2、了解機器人控制系統(tǒng)的結構與位置控制；

    3、了解機器人的力控制； 

    4、了解機器人控制示教再現(xiàn)。