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工業(yè)機器人分揀實訓工作站
工業(yè)機器人分揀實訓由機器人實訓臺、檢測單元、視覺系統(tǒng)、成品區(qū)、廢品區(qū)、四軸百格拉機械手、儲料機構等組成。 |
該工作站的工業(yè)機器人通過視覺系統(tǒng)對成品進行圖像采集識別、從而進行分揀。通過實訓使學生熟練機器人基礎操作、掌握參數(shù)設置、軌跡編程等技能。從而結合視覺技術完成與工廠應用相同的實訓項目,了解分揀工作站的構成與維護,縮短崗前培訓,提高學生就業(yè)競爭力。
1. 機器人壓鑄應用練習:由井式送料機構將方形工件存放在靜模上進行壓鑄演示,當動模合模時,靜模氣缸將工件頂入到動模內(nèi),模擬壓鑄完畢,動模移動到一定位置,當機器人取工件時,氣缸將動模內(nèi)工件頂出2毫米,機器人把工件取出在檢查完好性后,放到指定的地方。
2. 機器人搬運與堆垛練習:由井式送料機構將方形的工件放到實訓平臺的兩條輸送帶上,由輸送帶將工件進行傳送,當工件到達輸送帶末端后,向機器人發(fā)出信號,機器人對工件進行搬運和堆垛。配合視覺系統(tǒng)使用時,可判斷工件外觀,形狀,大小,顏色等,基于視覺與機器人通訊系統(tǒng),可使機器人實現(xiàn)更復雜的控制要求。
3. 機器人TCP WOBJ軌跡練習:TCP WOBJ軌跡平臺上集中了多種不同的軌跡,學員可根據(jù)TCP軌跡實訓臺上的不同軌跡進行機器人編程練習。
1、工作電源:AC220V±10% 50Hz
2、整機功率:<3KW
3、氣源氣壓:0.4~0.6MPa
4、工作環(huán)境:溫度-10℃~+50℃;濕度≤85%(25℃);海拔<4000m
5、安全保護:具有漏電、過載保護裝置
6、外形尺寸:1400m×1000m×1300m