一、 競(jìng)賽項(xiàng)目指導(dǎo)思想和基本原則
    適應(yīng)國(guó)家產(chǎn)業(yè)發(fā)展和社會(huì)發(fā)展需要，展示知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代高技能人才培養(yǎng)的特點(diǎn)，以提高機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用為主題，引領(lǐng)相關(guān)高職專業(yè)教育教學(xué)改革，注重展示和考察學(xué)生的職業(yè)技能水平和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，以培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力為重點(diǎn)，做到以賽促學(xué)，培養(yǎng)特長(zhǎng)。
    基本原則：
    （一）技能競(jìng)賽與教學(xué)改革相結(jié)合。以技能競(jìng)賽為平臺(tái)，努力適應(yīng)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)高技能人才的需要，引導(dǎo)高職相關(guān)專業(yè)教育教學(xué)改革方向。
    （二）高技能與新技術(shù)相結(jié)合。按照相應(yīng)職業(yè)的國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)三級(jí)（高級(jí)技能）命題，適當(dāng)增加新知識(shí)、新技術(shù)、新工藝、新方法等相關(guān)知識(shí)。
    （三）團(tuán)隊(duì)合作與個(gè)人技能展示相結(jié)合。以團(tuán)隊(duì)形式參賽，突出團(tuán)隊(duì)合作精神的同時(shí)展示選手個(gè)人風(fēng)采。
    二、 競(jìng)賽項(xiàng)目名稱
    機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用
    三、 競(jìng)賽目的
    通過(guò)技能大賽，加快工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式和課程改革與創(chuàng)新的步伐，探索培養(yǎng)企業(yè)需要的機(jī)器人使用、維護(hù)維修的高素質(zhì)技能型人才新途徑、新方法，引導(dǎo)高職院校關(guān)注行業(yè)在“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”方面的發(fā)展趨勢(shì)及新技術(shù)的應(yīng)用。展示高職院校在信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等領(lǐng)域的教學(xué)改革與實(shí)踐成果，普及機(jī)器人技術(shù)；激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，拓展學(xué)生視野，豐富學(xué)生知識(shí)，提升學(xué)生的綜合素質(zhì)與能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)與合作精神；促進(jìn)高職院校間相關(guān)專業(yè)教學(xué)改革成果交流，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)綜合應(yīng)用高技能人才的培養(yǎng)。
    四、 競(jìng)賽內(nèi)容與規(guī)則
    模擬建造高鐵的工作過(guò)程，在機(jī)器人平臺(tái)實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)識(shí)別、抓取、運(yùn)輸和投放功能。
    1.競(jìng)賽內(nèi)容
    參賽隊(duì)使用大賽組委會(huì)指定的機(jī)器人平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制作能夠滿足比賽要求的機(jī)器人，使機(jī)器人在比賽場(chǎng)地中完成比賽任務(wù)。
    2.競(jìng)賽方式
    本項(xiàng)目為團(tuán)隊(duì)比賽，每個(gè)參賽隊(duì)由3名選手（設(shè)場(chǎng)上隊(duì)長(zhǎng)一名）和1～2名指導(dǎo)教師組成。
    3.比賽場(chǎng)地及道具
                            3.1場(chǎng)地示意圖

                             圖1 場(chǎng)地立體示意圖

圖2 場(chǎng)地示意圖

    3.2比賽場(chǎng)地規(guī)格
    比賽在方形場(chǎng)地（12000mm╳8000mm）上進(jìn)行，場(chǎng)地四周有木質(zhì)圍欄（高100mm，厚30mm）。
    比賽場(chǎng)地的地板是20mm厚的膠合板，刷乳膠漆。
    比賽場(chǎng)地包括一個(gè)手動(dòng)區(qū)和一個(gè)自動(dòng)區(qū)。
    3.2.1手動(dòng)區(qū)
    手動(dòng)區(qū)在自動(dòng)區(qū)外圍，刷黃色乳膠漆。
    在手動(dòng)區(qū)處有2個(gè)手動(dòng)啟動(dòng)區(qū)和建筑材料存放區(qū)。
    3.2.1.1手動(dòng)啟動(dòng)區(qū)
    手動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)呈方形（800mm╳800mm），位于手動(dòng)區(qū)，有兩個(gè)啟動(dòng)區(qū)，紅色區(qū)域供紅隊(duì)使用，藍(lán)色區(qū)域供藍(lán)隊(duì)使用。
    3.2.1.2建筑材料堆放區(qū)
    每個(gè)參賽隊(duì)的建筑材料堆放區(qū)位于比賽場(chǎng)地的角上，每場(chǎng)比賽開(kāi)始前，每個(gè)堆放區(qū)排列了16個(gè)材料（詳情參見(jiàn)相關(guān)圖片）。
    3.2.2自動(dòng)區(qū)
    自動(dòng)區(qū)位于比賽場(chǎng)地中央，呈長(zhǎng)方形，刷綠色乳膠漆，周圍有高100mm，厚30mm的木質(zhì)圍欄。在自動(dòng)區(qū)外圍有一圈寬度為210mm的公共區(qū)，刷淺綠色乳膠漆。（詳情參見(jiàn)相關(guān)圖片）。
    在自動(dòng)區(qū)，有Y向間隔600mm，X向間隔800mm的導(dǎo)向線，導(dǎo)向線由30mm寬的白色無(wú)光不干膠紙制成。（詳情參見(jiàn)相關(guān)圖片）。
     自動(dòng)區(qū)包括自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)和橋墩。
    3.2.2.1自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)
    有兩個(gè)自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)，啟動(dòng)區(qū)是800mm╳1000mm的方形區(qū)域，紅色區(qū)域供紅隊(duì)使用，藍(lán)色區(qū)域供藍(lán)隊(duì)使用。
    3.2.2.2橋墩
    場(chǎng)地內(nèi)共有16個(gè)空心橋墩，橋墩內(nèi)徑為160mm ，壁厚3～5mm，橋墩內(nèi)孔深為210mm。外圍橋墩總高300mm，中間橋墩總高450mm，內(nèi)區(qū)橋墩總高600mm。（詳情參見(jiàn)附件。）
   3.2.3建筑材料
    建筑材料為直徑150mm、重量約150g±20g的膠質(zhì)小籃球。
    球內(nèi)氣壓需要控制，使其彈性較差。球從1m高處落下時(shí)反彈高度不應(yīng)超過(guò)150mm±50mm。
    兩隊(duì)分別使用紅色和藍(lán)色的球，任何情況下不能使用對(duì)方的球。
3.3機(jī)器人
    賽項(xiàng)使用機(jī)器人平臺(tái)由中科機(jī)器人研究工作室與無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研究所共同研制。中科機(jī)器人平臺(tái)分為A、B兩種類型，A類型包括1臺(tái)CRT-A100型自動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)和1臺(tái)CRT-M100型手動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，2種平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)、大小相同，框架大小均為600mm╳500mm，電路控制有所差異；B類型包括2臺(tái)CRT-A200型自動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)和1臺(tái)CRT-M100手動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，手動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)與A類型的完全相同，CRT-A200型自動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)與CRT-A100型相比，框架大小降為600mm╳350mm，其余功能結(jié)構(gòu)均相同。
    自動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)配備2臺(tái)額定電壓24VDC、150轉(zhuǎn)/分、70W功率的直流減速電機(jī)以及16路巡線傳感器、巡線傳感器信號(hào)處理板、主控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板；提供完整的機(jī)器人巡線算法以及運(yùn)行控制程序，可以依靠地面白條實(shí)現(xiàn)在比賽場(chǎng)地全場(chǎng)范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)、定位；主控制板提供充足的I/O接口，可以供參賽隊(duì)使用。機(jī)器人平臺(tái)的所有技術(shù)全部向參賽隊(duì)開(kāi)放。
    手動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)配備2臺(tái)額定電壓24VDC、150轉(zhuǎn)/分、70W功率的直流減速電機(jī)以及主控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板；并提供完整的機(jī)器人控制程序。
    機(jī)器人平臺(tái)主要作為參賽機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)底盤，參賽隊(duì)根據(jù)大賽任務(wù)的要求，在此平臺(tái)上進(jìn)一步設(shè)計(jì)制作各種抓取、投放機(jī)構(gòu)，利用機(jī)器人平臺(tái)提供的主控制板和編程算法實(shí)現(xiàn)整體機(jī)器人的控制。
    技術(shù)平臺(tái)提供方為參賽隊(duì)提供為期2天的技術(shù)培訓(xùn)，內(nèi)容包括：機(jī)器人平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及安裝、調(diào)試；所有電子控制電路的原理圖、電路分析；機(jī)器人控制算法以及控制程序（含源代碼）；根據(jù)比賽任務(wù)，機(jī)器人上部各種抓取、投放機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路；機(jī)器人大賽的要點(diǎn)、注意事項(xiàng)。
    每個(gè)參賽隊(duì)必須使用大賽組委會(huì)指定的機(jī)器人平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上自行設(shè)計(jì)手動(dòng)和自動(dòng)機(jī)器人參加比賽。每場(chǎng)比賽中，每隊(duì)只允許有一臺(tái)手動(dòng)機(jī)器人，自動(dòng)機(jī)器人不能超過(guò)2臺(tái)。
    3.3.1手動(dòng)機(jī)器人
    3.3.1.1手動(dòng)機(jī)器人必須通過(guò)電纜連接的遙控器或使用紅外、可見(jiàn)光、聲波搖控器操作，不允許使用射頻控制，操作手不允許騎在手動(dòng)機(jī)器人上。
    3.3.1.2通過(guò)電纜操作時(shí)，電纜在機(jī)器人上的連接點(diǎn)至少應(yīng)高出地面1000mm，同時(shí)，從手動(dòng)機(jī)器人到控制盒的電纜長(zhǎng)度不超過(guò)3000mm。
    3.3.1.3比賽開(kāi)始時(shí)，在手動(dòng)啟動(dòng)區(qū)的機(jī)器人大小必須限制在800mm長(zhǎng)、800mm寬、1500mm高。
    3.3.1.4比賽開(kāi)始后，手動(dòng)機(jī)器人的大小和形狀可以改變，高度必須限制在2000mm以內(nèi)，寬度不能超過(guò)1500mm（在水平投影的任何方向上測(cè)量都應(yīng)符合此要求）。此外，在比賽期間，手動(dòng)機(jī)器人不允許分離。
    3.3.1.5 每個(gè)參賽隊(duì)只允許有一名隊(duì)員在比賽場(chǎng)地控制手動(dòng)機(jī)器人。
    3.3.1.6 比賽一旦開(kāi)始，參賽隊(duì)員就不允許接觸手動(dòng)機(jī)器人。
    3.3.1.7 手動(dòng)機(jī)器人只允許在手動(dòng)區(qū)運(yùn)行。
    3.3.1.8手動(dòng)機(jī)器人允許進(jìn)入公共區(qū)上方，不能進(jìn)入也不能利用自身部件延伸到自動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行區(qū)除公共區(qū)以外的區(qū)域、對(duì)方自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)和對(duì)方的建筑材料堆放區(qū)。
    3.3.1.9手動(dòng)機(jī)器人在任何情況下不能觸碰到本隊(duì)的自動(dòng)機(jī)器人。
    3.3.1.10手動(dòng)機(jī)器人在任何情況下、任何區(qū)域不能觸碰對(duì)方的自動(dòng)機(jī)器人，并且要主動(dòng)避讓對(duì)方自動(dòng)機(jī)器人。
    3.3.1.11手動(dòng)機(jī)器人不能阻止對(duì)方從對(duì)方的建筑材料堆放區(qū)取建筑材料。
    3.3.1.12當(dāng)兩隊(duì)的手動(dòng)機(jī)器人相互干涉時(shí)，裁判將要求兩隊(duì)各自靠右行走。
    3.3.2自動(dòng)機(jī)器人
    3.3.2.1每臺(tái)自動(dòng)機(jī)器人由隊(duì)員啟動(dòng)后必須是自主運(yùn)動(dòng)的。
    3.3.2.2比賽開(kāi)始后，所有自動(dòng)機(jī)器人可以依次啟動(dòng)。每臺(tái)自動(dòng)機(jī)器人必須一次操作啟動(dòng)。
    3.3.2.3所有自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)后，負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)器人的隊(duì)員必須立即退出賽地，站在木質(zhì)圍欄外。
    3.3.2.4一旦機(jī)器人啟動(dòng)，參賽隊(duì)員不得接觸機(jī)器人。
    3.3.2.5啟動(dòng)前，所有自動(dòng)機(jī)器人在啟動(dòng)區(qū)內(nèi)必須納入1000mm長(zhǎng)、800mm寬、1500mm高的空間范圍。
    3.3.2.6啟動(dòng)后，自動(dòng)機(jī)器人的尺寸和形狀可以改變，但高度限制在2000mm以內(nèi)，寬度不能超過(guò)1500mm（在水平投影的任何方向上測(cè)量都應(yīng)符合此要求）。
    3.3.2.7比賽一旦開(kāi)始，自動(dòng)機(jī)器人不允許分離。
    3.3.2.8每隊(duì)自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)周圍有一個(gè)“限制區(qū)”，比賽開(kāi)始后15秒內(nèi)，對(duì)方無(wú)建筑材料的自動(dòng)機(jī)器人不得進(jìn)入（詳情參見(jiàn)相關(guān)圖片）。
    3.3.3自動(dòng)機(jī)器人的重試
    3.3.3.1對(duì)于自動(dòng)機(jī)器人，每場(chǎng)比賽每隊(duì)允許一次“重試”（但可以利用該機(jī)會(huì)重啟多個(gè)機(jī)器人）。
    3.3.3.2“重試”的申請(qǐng)被裁判允許后，參賽隊(duì)員必須把自動(dòng)機(jī)器人搬回到自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)，并盡快啟動(dòng)，允許重試的機(jī)器人必須符合規(guī)則3.2。
    3.3.3.3“重試”時(shí)，機(jī)器人的任何部件均不能更換，機(jī)器人的能源也不能補(bǔ)充或增加。
    3.3.3.4當(dāng)“重試”導(dǎo)致積分比分變化或違反規(guī)則時(shí)，由裁判作出裁決，包括“重試”是否有效。
    3.3.4能源
    3.3.4.1比賽期間各隊(duì)?wèi)?yīng)為自己的所有機(jī)器人準(zhǔn)備能源。
    3.3.4.2允許使用的電源電壓不得超過(guò)24VDC。
    3.3.4.3壓縮空氣的壓強(qiáng)應(yīng)小于0.8MPa，每臺(tái)機(jī)器人所用氣瓶的總?cè)莘e不應(yīng)超過(guò)1.5L。
    3.3.4.4不允許使用組委會(huì)認(rèn)為危險(xiǎn)和不適當(dāng)?shù)哪茉础?br />     3.3.5重量
    所有自動(dòng)和手動(dòng)機(jī)器人包括能源、電纜、遙控器和機(jī)器人其他部件都必須在賽前稱重，每個(gè)隊(duì)用于整個(gè)比賽的所用的機(jī)器人總重不得超過(guò)50kg。
    3.4比賽規(guī)則
    3.4.1手動(dòng)機(jī)器人比賽開(kāi)始時(shí)不能攜帶“建筑材料”，必須到己方建筑材料堆放區(qū)拿取“建筑材料”，并放置到位于公共區(qū)的橋墩內(nèi)得分，或者可以將“建筑材料”放在合適的位置給自動(dòng)機(jī)器人使用，這樣自動(dòng)機(jī)器人可以在自動(dòng)區(qū)取得更高分?jǐn)?shù)。
    3.4.2不允許手動(dòng)機(jī)器人拿取或移動(dòng)對(duì)方成功放在“橋墩”內(nèi)的“建筑材料”，但可以改變“建筑材料”的位置來(lái)得分或把“建筑材料”放在其它“橋墩”內(nèi)（第二階段適用）。
    3.4.3自動(dòng)機(jī)器人比賽開(kāi)始時(shí)可以攜帶“建筑材料”，也允許自動(dòng)機(jī)器人拿取比賽場(chǎng)地上可以拿取的或由己方手動(dòng)機(jī)器人提供的“建筑材料”，從而再取得更高分?jǐn)?shù)。
    3.4.4如果自動(dòng)或手動(dòng)機(jī)器人成功將“建筑材料”放在對(duì)方已放在“橋墩”內(nèi)的“建筑材料”上，對(duì)方將失去在這個(gè)“橋墩”的得分。（第二階段適用）。
    五、 競(jìng)賽項(xiàng)目時(shí)間安排與流程
    比賽分為兩個(gè)階段——預(yù)賽和決賽（比賽規(guī)則的條款后面會(huì)標(biāo)注適用于第幾階段，如無(wú)標(biāo)注則都適用）
    預(yù)賽（第一階段）：各參賽隊(duì)在賽場(chǎng)的規(guī)定區(qū)域內(nèi)兩兩進(jìn)行無(wú)對(duì)抗的比賽。
    1.比賽開(kāi)始前，機(jī)器人的設(shè)置必須在接到設(shè)置信號(hào)后一分鐘內(nèi)完成。
    2.每場(chǎng)比賽時(shí)間為三分鐘。
    3.每隊(duì)向每個(gè)橋墩投入至少一個(gè)建筑材料，如在三分鐘內(nèi)完成的隊(duì)伍計(jì)15分，同時(shí)統(tǒng)計(jì)完成用時(shí)；若未完成任務(wù)的隊(duì)伍按照實(shí)際情況計(jì)分。
    4.一輪比賽結(jié)束后，原同場(chǎng)參賽隊(duì)交換場(chǎng)地再進(jìn)行一次比賽。
    5.兩次比賽取成績(jī)最好一次為最終成績(jī)，根據(jù)成績(jī)選出總參賽隊(duì)伍的30%進(jìn)入決賽，未進(jìn)入決賽的隊(duì)伍根據(jù)成績(jī)，選出總參賽隊(duì)伍的30%頒發(fā)三等獎(jiǎng)。
    決賽（第二階段）：各參賽隊(duì)在賽場(chǎng)內(nèi)兩兩進(jìn)行對(duì)抗賽。
    6.比賽開(kāi)始前，機(jī)器人的設(shè)置必須在接到設(shè)置信號(hào)后一分鐘內(nèi)完成。
    7.每場(chǎng)比賽時(shí)間為三分鐘。
    8.如果一隊(duì)完成建造高鐵任務(wù)，比賽立即結(jié)束。無(wú)論對(duì)手得分多少。
    六、 競(jìng)賽項(xiàng)目組織與管理
    賽項(xiàng)由無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研究所與天津中德職業(yè)技術(shù)學(xué)院聯(lián)合承辦，組成賽項(xiàng)執(zhí)行組，開(kāi)展各項(xiàng)組織工作。 
    七、 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)的制訂原則、評(píng)分方法、評(píng)分細(xì)則
    1.成功地放在橋墩頂部的建筑材料才能得分。但是，如果“建筑材料”與自己的機(jī)器人的任何部件接觸，不計(jì)分。
    2.得分情況如下 ：
        位置                                        分?jǐn)?shù)
    2.1外圍
    在第一圈（由外向內(nèi)數(shù)）引導(dǎo)線上的6個(gè)橋墩          1
    2.2中間區(qū)
    在第三圈引導(dǎo)線上的6個(gè)橋墩                        2
    2.3內(nèi)區(qū)
    在第五圈引導(dǎo)線上的4個(gè)橋墩                        3
    3.完成任務(wù)
    第一階段：預(yù)賽
    預(yù)賽必須符合下面條件： 
    在為該隊(duì)指定的區(qū)域的橋墩內(nèi)都有該隊(duì)的建筑材料。
    第二階段：決賽——建成高鐵
    “建成高鐵”必須符合下面條件： 
    在為該隊(duì)指定的對(duì)角線排列的橋墩內(nèi)的頂端都有該隊(duì)的建筑材料。
    4.確定獲勝者
    比賽的獲勝者取決于以下條件：
    第一階段
    4.1對(duì)第一階段的每個(gè)隊(duì)比賽結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
    4.2首先按照隊(duì)伍的具體得分（扣除違規(guī)分）進(jìn)行排名，如得分相同則按照完成時(shí)間進(jìn)行排名，以上兩者都相同則按照機(jī)器人總重進(jìn)行排名，根據(jù)成績(jī)選出總參賽隊(duì)伍的30%進(jìn)入決賽，未進(jìn)入決賽的隊(duì)伍根據(jù)成績(jī)，選出總參賽隊(duì)伍的30%頒發(fā)三等獎(jiǎng)。
    4.3當(dāng)以上規(guī)則仍不能決定排名順序，則由裁判和評(píng)委做出裁決。
第二階段
    4.4第一個(gè)完成“建成高鐵”的隊(duì)獲勝。此隊(duì)得分記為30分。
    4.5如果兩個(gè)隊(duì)都沒(méi)完成“建成高鐵”的建立，則將所得分相加再扣除犯規(guī)分，得分多的隊(duì)獲勝。
    4.6如果出現(xiàn)平局，比賽的獲勝者將按以下的順序決定：
    4.6.1在內(nèi)區(qū)的3分橋墩上得分較多的隊(duì)獲勝。
    4.6.2在中間區(qū)的2分橋墩上得分較多的隊(duì)獲勝。
    4.6.3機(jī)器人總重較低的隊(duì)獲勝。
    4.6.4當(dāng)以上規(guī)則仍不能決定勝負(fù)，則由裁判和評(píng)委做出裁決。
    5.違規(guī)和扣分
    5.1比賽一旦開(kāi)始，以下的行為將被視為違規(guī)，一次違規(guī)扣一分。
    5.1.1手動(dòng)機(jī)器人或它的操作手進(jìn)入或延伸到自動(dòng)區(qū)。
    5.1.2手動(dòng)機(jī)器人或它的操作手接觸公共區(qū)地面。
    5.1.3手動(dòng)機(jī)器人觸碰到己方的自動(dòng)機(jī)器人。
    5.1.4比賽開(kāi)始后15秒內(nèi)，自動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入了規(guī)則3.2.8限定的區(qū)域。
    5.1.5如果上述違規(guī)行為故意持續(xù)，那么每5秒扣一分。
    5.2出現(xiàn)以下違規(guī)行為，一次扣2分：
    手動(dòng)機(jī)器人取走或移動(dòng)對(duì)方成功放在“橋墩”內(nèi)的“建筑材料”。但如果在比賽結(jié)束前這些“建筑材料”被重新放在該“橋墩”或其他“橋墩”內(nèi)，將不扣分。
    6.取消比賽資格
    6.1下列行為會(huì)被裁判認(rèn)定為取消全隊(duì)比賽資格的行為：
    6.1.1導(dǎo)致或試圖導(dǎo)致比賽場(chǎng)地、設(shè)施以及對(duì)方的機(jī)器人，包括在對(duì)方建筑材料堆放區(qū)內(nèi)建筑材料的布置等的破壞。
    6.1.2 隊(duì)員故意觸碰己方的機(jī)器人。
    6.1.3 手動(dòng)機(jī)器人直接或間接的阻擋、觸碰、襲擊對(duì)方在自動(dòng)區(qū)的自動(dòng)機(jī)器人。
    6.1.4手動(dòng)機(jī)器人將對(duì)方放在自動(dòng)區(qū)的建筑材料拿走或改變其位置，除非這些建筑材料已經(jīng)放在橋墩內(nèi)。
    6.1.5比賽中，機(jī)器人分離成2個(gè)以上獨(dú)立部分。
    6.1.6在裁判啟動(dòng)哨音（或信號(hào)）前誤啟動(dòng)一次以上。
    6.1.7因5.1犯規(guī)動(dòng)作被扣滿3分。
    6.1.8做出任何有悖公平競(jìng)爭(zhēng)精神的動(dòng)作。
    6.2某隊(duì)被取消比賽資格后，他在這一場(chǎng)的得分為0。
    八、 獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置
   按照比賽的最后結(jié)果，獎(jiǎng)勵(lì)為：一等獎(jiǎng)10%，二等獎(jiǎng)20%，三等獎(jiǎng)30%。
    九、 競(jìng)賽項(xiàng)目技術(shù)規(guī)范
    1.競(jìng)賽要求
    1.1職業(yè)道德
    1.1.1公平競(jìng)賽，杜絕舞弊，遵守賽場(chǎng)紀(jì)律；
    1.1.2遵守操作規(guī)程，安全、文明參賽；
    1.1.3冷靜、高效，分工合作，一絲不茍；
    1.1.4著裝規(guī)范整潔，愛(ài)護(hù)設(shè)備，保持競(jìng)賽環(huán)境清潔有序。
    1.2 相關(guān)知識(shí)與技能
    1.2.1焊接、裝配、調(diào)試技能；機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、裝配。
    1.2.2傳感器（紅外線、光敏、濕敏、磁敏、聲音、碰撞、火焰、超聲波等）技術(shù)應(yīng)用。
    1.2.3模擬電路、數(shù)字電路技術(shù)及應(yīng)用；
    1.2.4嵌入式技術(shù)及應(yīng)用。
    1.2.5企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化管理。
    2.賽場(chǎng)環(huán)境
    2.1比賽用場(chǎng)館
    比賽場(chǎng)館分為正式場(chǎng)地和準(zhǔn)備場(chǎng)地。
    2.1.1正式比賽場(chǎng)館
    比賽場(chǎng)館需要大約1600-2000平方米空間，需要提供足夠的的燈光設(shè)備。包括一些以下部分：
    2.1.1.1 12米*8米的正式比賽場(chǎng)地。
    2.1.1.2 裁判室：2間，每間分別6米×9米，共配有電腦10臺(tái)，A4激光打印機(jī)2臺(tái)，彩色打印機(jī)1臺(tái)，高速?gòu)?fù)印機(jī)1臺(tái)，對(duì)講機(jī)12臺(tái)，桌椅20套，飲水機(jī)，紙杯,文具用品。
    2.1.1.3 觀眾區(qū)：需要與比賽場(chǎng)地分開(kāi)的隔離帶。
    2.1.1.4 大屏幕計(jì)時(shí)裝置，用于倒計(jì)時(shí)。
    2.1.2 比賽準(zhǔn)備場(chǎng)館
    主要用于參賽隊(duì)機(jī)器人的準(zhǔn)備、維修、調(diào)試場(chǎng)地。每個(gè)參賽隊(duì)大約20平方米（5米×4米），內(nèi)部配有電源5孔插座2個(gè)，參賽隊(duì)標(biāo)牌。
    2.2 比賽用器材
    2.2.1 12米*8米的比賽場(chǎng)地。
    2.2.2 1分柱橋墩（邊上用）：采用有機(jī)玻璃，數(shù)量4。
    2.2.3 1分柱橋墩（角上用）：采用有機(jī)玻璃，數(shù)量2。
    2.2.4 2分柱橋墩：采用有機(jī)玻璃，數(shù)量6。
    2.2.5 3分柱橋墩：采用有機(jī)玻璃，數(shù)量4。
    2.2.6 競(jìng)賽用球：紅藍(lán)兩色，各40個(gè)。
    2.2.7 耗材：30mm寬的單面膠（白條）、紅藍(lán)貼紙。
    2.2.8 備用器材、工具（由參賽隊(duì)借用）：電腦、萬(wàn)用表、雙蹤示波器、數(shù)字頻率計(jì)。
    3.競(jìng)賽裁判工作標(biāo)準(zhǔn)
    3.1 遵守職業(yè)道德，維護(hù)國(guó)家級(jí)裁判員榮譽(yù)，依法行事，依法辦事。
    3.2 嚴(yán)守“公正、公開(kāi)、公平”的競(jìng)賽原則。
    3.3 嚴(yán)格按工作流程，認(rèn)真執(zhí)裁。
    3.4執(zhí)裁過(guò)程中不得舞弊，不得私自與參賽選手及相關(guān)人員接觸聯(lián)系。
    3.5工作細(xì)致、嚴(yán)格、耐心，秉公辦事，不循私情。
    3.6為人師表，衣著整齊，佩戴大會(huì)統(tǒng)一標(biāo)志。
    十、 競(jìng)賽安全
    1.制成的所有機(jī)器人均不能對(duì)操作者、裁判、比賽工作人員、觀眾、對(duì)方的設(shè)備和比賽場(chǎng)地造成傷害。
    2.為了保證安全，如果使用激光束，必須低于2級(jí)激光，并以不傷害任何操作者、裁判、比賽工作人員、觀眾、對(duì)方的設(shè)備和比賽場(chǎng)地的方式使用。
    十一、 競(jìng)賽項(xiàng)目使用器材
     另行發(fā)布。
               附件1：3分柱橋墩的圖紙

     附件2：2分柱橋墩的圖紙

附件3：1分柱橋墩（邊上用）的圖紙

附件4：1分柱橋墩（角上用）的圖紙